金融界 2024 年 8 月 21 日消息，天眼查知识产权信息显示，成都臻识科技发展有限公司取得一项名为“一种单相机多路多目标跟踪方法、设备及可读存储介质“，授权公告号 CN117710417B，申请日期为 2023 年 12 月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种单相机多路多目标跟踪方法、设备及可读存储介质，包括图像获取模块、车辆组件检测模块、车辆跟踪模块及定位数据计算模块，并通过定位数据计算模块对多个车辆跟踪对象踪列表进行数据计算，得到多路多目标的定位数据计算结果，形成单相机多路的最终车辆跟踪列表，即跟踪路径。本方法通过将一个整车信息进行分割，分割为若干个检测框，并根据检测框的属性进行分类，分为两个类别，通过类别属性的不同设置不同的权重，实现了组件检测对象的跟踪，最终可以实现对车辆遮挡 50％情况下，仍有很好的跟踪效果。每一个检测框都带有底盘信息，可以获取车辆的精确世界定位信息。

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